所謂線控，就是通過電信號(hào)、電控機(jī)構(gòu)，取代傳統(tǒng)機(jī)械連接裝置的硬連接。設(shè)備端可以根據(jù)電信號(hào)，通過電控機(jī)構(gòu)自主完成相應(yīng)操作，但原本的操作端也有傳感器，識(shí)別人工指令。

通俗來講，線控技術(shù)將由人力直接控制的整體式機(jī)械系統(tǒng)，變成操作端和設(shè)備端相互獨(dú)立的兩部分。設(shè)備端可以由人傳遞的信號(hào)操作，也能由其他來源的電信號(hào)操作。這種技術(shù)起源于飛機(jī)的電傳操縱系統(tǒng)，但隨著電子油門、ADAS等新功能的出現(xiàn)，也開始被越來越多的汽車所使用線控底盤也是高階自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，通過制動(dòng)(剎車）、油門、轉(zhuǎn)向、擋位四個(gè)關(guān)鍵部分的線控設(shè)計(jì)，如下圖所示，實(shí)現(xiàn)電信號(hào)控制車輛完成所有橫向和縱向動(dòng)作。

在線控底盤發(fā)展初期，林肯MKZ成為大部分自動(dòng)駕駛公司所選擇的車輛，也正是因?yàn)槠渲С志€控油門、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)這三個(gè)最關(guān)鍵技術(shù)，使得MKZ的硬件高度適配自動(dòng)駕駛公司的控制系統(tǒng)。

一.線控油門

線控油門主要由油門踏板、踏板位移傳感器、電控單元(ECU)、數(shù)據(jù)總線、電機(jī)和油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。踏板位移傳感器隨時(shí)監(jiān)測(cè)油門踏板位置，當(dāng)監(jiān)測(cè)到油門踏板高度位置發(fā)生變化時(shí)，會(huì)瞬間將此信息傳送至伺服電機(jī)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)油門控制。線控油門工作流程如下圖所示。

線控油門系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有:控制靈敏、精確，發(fā)動(dòng)機(jī)能根據(jù)汽車的各種行駛信息精確地調(diào)節(jié)空燃比，改善發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒狀況，提高動(dòng)力智能汽車無人駕駛系統(tǒng)便件性和燃油經(jīng)濟(jì)性。還可與油壓、溫度和廢氣再循環(huán)電子信號(hào)結(jié)合，減少廢氣排放。減少機(jī)械組合零部件，可相應(yīng)減輕機(jī)械結(jié)構(gòu)的重量，降低機(jī)械零部件的維修概率，并且，當(dāng)前線控油門或電子油門技術(shù)已經(jīng)成熟。針對(duì)燃由車和混合動(dòng)力汽車，線控油門現(xiàn)在基本是標(biāo)準(zhǔn)配置;純電動(dòng)汽車中，都是線控油門，基本不需要換擋，若有換擋也會(huì)是線控。巡航定速是線控油門的基礎(chǔ)應(yīng)用，凡具有定速巡航功能的車輛都配備有線控油門。從發(fā)展階段來看，目前線控油門滲透率接近100%，相對(duì)處于較成熟階段。

就算是傳統(tǒng)燃油車，線控油門也基本是標(biāo)準(zhǔn)配置，而混合動(dòng)力和電動(dòng)汽車更是完全采用線控油門。因此，在自動(dòng)駕駛的應(yīng)用中，線控油門的改裝與實(shí)現(xiàn)也相對(duì)容易。線控油門簡(jiǎn)圖如下圖所示。

二.線控制動(dòng)

線控制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)踏板模塊、車輪及制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器和電控單元等組成。駕駛者進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，踏板行程傳感器探測(cè)駕駛者的制動(dòng)意圖，把這一信息傳遞給電控單元，電控單元匯集輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器等各種信息，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計(jì)算出每個(gè)車輪的最大制動(dòng)力，再發(fā)指令給制動(dòng)執(zhí)行器對(duì)各個(gè)車輪實(shí)施制動(dòng)。同時(shí)，控制系統(tǒng)也接收其他電控系統(tǒng)（ABS、ESP、ACC等）傳感器的信號(hào)從而保證最佳的減速制動(dòng)和車輛的行駛穩(wěn)定性。下圖為奧迪 e－tron線控技術(shù)結(jié)構(gòu)和原理圖

線控制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有:

①制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間短，提高制動(dòng)性能的同時(shí)，可優(yōu)化ABS(防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）和ESP（車身電子穩(wěn)定系統(tǒng))功能。

②結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)裝配、測(cè)試快捷。采用模塊化結(jié)構(gòu)，減少機(jī)械制動(dòng)部件，更利于車廂布置，提升了被動(dòng)安全性。

③增加汽車堵車輔助制動(dòng)和起步輔助功能。堵車時(shí)，駕駛者只需控制油門踏板，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)施加一定的制動(dòng)力以減速停車。當(dāng)車輛在斜坡啟動(dòng)時(shí)，迅速踩踏一下制動(dòng)踏板，松開駐車制動(dòng)，車輛就會(huì)平穩(wěn)起步。

三.線控轉(zhuǎn)向

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)主要由轉(zhuǎn)向盤模塊、轉(zhuǎn)向器模塊和電控單元(ECU)組成。在SBW系統(tǒng)中，駕駛者通過轉(zhuǎn)向盤上的傳感器將轉(zhuǎn)向信號(hào)傳遞給電控單元，電控單元對(duì)采集信號(hào)進(jìn)行分析處理后將控制信號(hào)傳遞至轉(zhuǎn)向電機(jī)，從而控制轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)向所需轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖。同時(shí)，轉(zhuǎn)向輪上的傳感器將車輪轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向加速度反饋給電控單元，由電控單元向轉(zhuǎn)向盤回正力矩電機(jī)發(fā)送信號(hào)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向盤回正力矩，以提供駕駛者相應(yīng)的傳感信息。

線控轉(zhuǎn)向工作流程如圖所示

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有：

①提高了整車設(shè)計(jì)的自由度，便于操控系統(tǒng)的布置。

②轉(zhuǎn)向效率高，響應(yīng)快，控制靈敏。

③消除轉(zhuǎn)向干涉，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制以及汽車動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)和汽車平順性控制系統(tǒng)的集成提供先決條件。

四.線控?fù)Q擋

線控?fù)Q擋系統(tǒng)由換擋選擇模塊、換擋電控單元、換擋執(zhí)行模塊、停車控制ECU、停車執(zhí)行機(jī)構(gòu)和擋位指示燈等組成。在該系統(tǒng)中，駕駛者通過操縱桿的傳感器將換擋信號(hào)傳遞給電控單元，電控單元處理信號(hào)后將指令發(fā)給換擋電機(jī)，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)擋、倒擋和空擋的切換。其停車控制ECU會(huì)根據(jù)換擋電控單元發(fā)出的換擋指令，控制停車執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

線控?fù)Q擋工作流程如圖所示

線控?fù)Q擋系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有:

①線控?fù)Q擋消除了傳統(tǒng)機(jī)械部件與變速器聯(lián)動(dòng)的約束，從而提升了設(shè)計(jì)自由度。

②換擋齒輪的切換由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，減少了操縱力。

③結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，換擋響應(yīng)快，操控靈敏。駐車時(shí)，只需輕觸駐車開關(guān)就可實(shí)現(xiàn)駐車換擋。

④提高燃油經(jīng)濟(jì)性，可節(jié)油5%。

⑤減少維護(hù)費(fèi)用。