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自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的算力越高就越好嗎?
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“算力”是指車載計(jì)算平臺(tái)中用于執(zhí)行感知、決策、規(guī)劃和控制等算法的硬件性能指標(biāo)。之前給大家分享了算力的...
自動(dòng)駕駛中常提的RTK是個(gè)啥?
在談及自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)時(shí),經(jīng)常會(huì)聽(tīng)到一個(gè)技術(shù),那就是RTK,很多人看到RTK后一定會(huì)想,這到底是個(gè)啥技術(shù)?為啥這個(gè)...
都是點(diǎn)云數(shù)據(jù),毫米波雷達(dá)能否替代激光雷達(dá)?
點(diǎn)云不是激光雷達(dá)獨(dú)有的。所謂點(diǎn)云,就是用一堆點(diǎn)來(lái)表述的數(shù)據(jù),每個(gè)點(diǎn)的基本盤(pán)是xyz三坐標(biāo)(有一種點(diǎn)云格式就叫.xy...
遠(yuǎn)距MEMS/固態(tài)vsTOF近距雷達(dá)方案,哪種會(huì)成為主流?
最近有位小伙伴在后臺(tái)提問(wèn),最近仰望U8L發(fā)布了,側(cè)向激光雷達(dá)采用速騰聚創(chuàng)M1P這種遠(yuǎn)距激光雷達(dá),而尊界問(wèn)界系列側(cè)向...
自動(dòng)駕駛中Transformer大模型會(huì)取代深度學(xué)習(xí)嗎?
近年來(lái),隨著ChatGPT、Claude、文心一言等大語(yǔ)言模型在生成文本、對(duì)話交互等領(lǐng)域的驚艷表現(xiàn),“Transf...
機(jī)械、半固態(tài)、全固態(tài)激光雷達(dá)有何區(qū)別?誰(shuí)更適合自動(dòng)駕駛?
激光雷達(dá)(LiDAR)作為自動(dòng)駕駛車輛感知環(huán)境的核心傳感器之一,通過(guò)激光脈沖實(shí)時(shí)獲取周圍物體的三維位置信息,從而為...
自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)之間會(huì)相互干擾嗎?
之前和大家討論過(guò)激光雷達(dá)是否會(huì)傷害人眼(相關(guān)閱讀:自動(dòng)駕駛中的激光雷達(dá)是否會(huì)傷害人眼?)及激光雷達(dá)是否會(huì)傷害攝像頭...
自動(dòng)駕駛中常說(shuō)的“決策”“規(guī)劃”有區(qū)分嗎?
在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的整體架構(gòu)中,“決策”與“規(guī)劃”雖然常常并列出現(xiàn),卻承擔(dān)著各自獨(dú)特而又緊密關(guān)聯(lián)的職責(zé)。把它們比作一輛...
自動(dòng)駕駛汽車需要頻繁O(jiān)TA更新嗎?
最近聽(tīng)到一個(gè)特別有意思的話題,那就是智能汽車的OTA(Over-the-Air)是否可以與電子產(chǎn)品的OTA直接對(duì)標(biāo)...
為什么仿真對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)非常重要?
自動(dòng)駕駛仿真是當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)與驗(yàn)證體系中不可或缺的重要環(huán)節(jié)。它通過(guò)構(gòu)建虛擬的道路場(chǎng)景、車輛動(dòng)力學(xué)模型以及傳感...
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