近兩年來隨著無人駕駛技術(shù)突飛猛進(jìn)，各大整車企業(yè)、無人駕駛系統(tǒng)解決方案提供商（如百度阿波羅、景馳等）也在不斷努力，以將無人駕駛技術(shù)向商業(yè)化落地推進(jìn)。顯然，無人駕駛技術(shù)已經(jīng)不再是遙不可及的“未來技術(shù)”。無人駕駛技術(shù)范疇不涉及車輛控制、路徑規(guī)劃、感知融合等領(lǐng)域，還涉及人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等前沿領(lǐng)域，無人駕駛在未來的5～10年里必將掀起一場新的技術(shù)和市場。
無人駕駛汽車（SelfDriving Car）也稱為無人車、自動駕駛汽車，是指車輛能夠依據(jù)自身對周圍環(huán)境條件的感知、理解，自行進(jìn)行運(yùn)動控制，且能達(dá)到人類駕駛員駕駛水平。
無人駕駛系統(tǒng)包含的技術(shù)范疇很廣，是一門交叉學(xué)科，包含多傳感器融合技術(shù)、信號處理技術(shù)、通信技術(shù)、人工智能技術(shù)，計算機(jī)技術(shù)等。若用一句話來概述無人駕駛系統(tǒng)技術(shù)，即“通過多種車載傳感器（如攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、GPS、慣性傳感器等）來識別車輛所處的周邊環(huán)境和狀態(tài)，并根據(jù)所獲得的環(huán)境信息（包括道路信息、交通信息、車輛位置和障礙物信息等）自主做出分析和判斷，從而自主地控制車輛運(yùn)動，終實(shí)現(xiàn)無人駕駛”。