低速無人車市場處于量產(chǎn)前夕儲(chǔ)能階段

目前，國內(nèi)自動(dòng)駕駛汽車仍處于起步階段，但低速自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)處在量產(chǎn)前夕的蓄能階段。根據(jù)佐思產(chǎn)研的保守估計(jì)，包含低速載人無人車、低速載貨無人車、無人作業(yè)車在內(nèi)，2020年中國低速自動(dòng)駕駛車銷量將達(dá)1.1萬臺(tái)，2023年將達(dá)10.4萬臺(tái)，市場規(guī)?？蛇_(dá)330億元。

從根本上來說，產(chǎn)品的性能和成熟度，決定著應(yīng)用場景的外延。如果無人車運(yùn)動(dòng)能力沒那么強(qiáng)，那可能就會(huì)被局限在坡度小路況好的區(qū)域；如果減震不好，那么載人時(shí)的乘坐體驗(yàn)就會(huì)很差。

從架構(gòu)來看，低速無人車主要包含感知層（傳感設(shè)備）、決策層（決策算法）、執(zhí)行層（底盤、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)）等三個(gè)層面。對(duì)于整個(gè)低速無人駕駛行業(yè)來說，想要大規(guī)模推廣應(yīng)用，首先要過的就是成本關(guān)。在demo階段，各企業(yè)小規(guī)模生產(chǎn)的成本都非常高，真正能拉開差距的則是在量產(chǎn)之后。目前來看，國內(nèi)的汽車制造工藝已經(jīng)非常成熟，由于借鑒了汽車的架構(gòu)、生產(chǎn)工藝線路，并匹配使用車輛級(jí)的零配件，在真正進(jìn)入批量化生產(chǎn)之后，車輛的零件制造和裝配成本將會(huì)在一個(gè)較低的可控范圍內(nèi)。

市場潛力爆發(fā)，制動(dòng)和轉(zhuǎn)向成焦點(diǎn)

同時(shí)，從目前車市看，智能化、電氣化車輛滲透率正不斷提升。尤其是2021年以來，新能源汽車呈現(xiàn)高速攀升狀態(tài)。今年1-4月，在車市整體受嚴(yán)重影響情況下，新能源汽車銷量依然實(shí)現(xiàn)同比增長1.1倍，市場占有率達(dá)到20.2%。而智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)在新車上的配置率也呈快速增長狀態(tài)，根據(jù)《中國自動(dòng)駕駛乘用車市場數(shù)據(jù)追蹤報(bào)告》2022年第1季度各大車廠產(chǎn)量數(shù)據(jù)，國內(nèi)L2級(jí)自動(dòng)駕駛在乘用車市場的新車滲透率高達(dá)23.2%，其中新能源車市場滲透率更高，達(dá)到了35.0%。

從細(xì)分領(lǐng)域看，目前業(yè)內(nèi)把智能線控底盤分為五大系統(tǒng)：線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?fù)Q檔、線控油門、線控懸架。

線控油門和線控?fù)Q擋因技術(shù)發(fā)展較早，在各大車企中應(yīng)用較為常見，滲透率穩(wěn)定。其中，線控油門的滲透率基本上接近100%，未來增長空間有限。線控?fù)Q擋是未來智能駕駛或者智能泊車實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，目前市場滲透率約25%，隨著這些配置的提升，對(duì)其滲透率也會(huì)帶來相對(duì)比較高的促進(jìn)作用。

低速自動(dòng)駕駛的線控底盤

從技術(shù)上來看，線控底盤系統(tǒng)取消了傳統(tǒng)底盤大量的機(jī)械連接裝置及液壓/氣壓等輔助裝置，在考慮安全冗余的前提下，所有執(zhí)行單元之間的鏈接都是通過信號(hào)的交互去傳輸。這使其與傳統(tǒng)底盤相比具備以下兩大優(yōu)勢：

1、有助于車輛提升安全性，具備響應(yīng)速度快和控制精度高的特點(diǎn)。從自動(dòng)駕駛系統(tǒng)分工來看，共分為感知、決策和執(zhí)行三個(gè)部分，其中底盤系統(tǒng)屬于自動(dòng)駕駛中的“執(zhí)行”機(jī)構(gòu)，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的主要功能模塊。L3及更高級(jí)別自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，離不開底盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)的快速響應(yīng)和精確執(zhí)行，以達(dá)到和上層的感知和決策的高度協(xié)同。所以，智能底盤作為更高級(jí)別自動(dòng)駕駛的執(zhí)行基石，是發(fā)展自動(dòng)駕駛的具體抓手。

2、減少了力在傳導(dǎo)過程中能量的損耗，同時(shí)可以提升新能源汽車能量利用效率，強(qiáng)化續(xù)航能力。與此同時(shí)，基于新能源平臺(tái)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的新能源汽車底盤經(jīng)過重新設(shè)計(jì)，可以更好地適應(yīng)各線控裝置的布局。

總體而言，智能汽車線控底盤作為自動(dòng)駕駛關(guān)鍵的執(zhí)行端，需要與感知和決策協(xié)同來實(shí)現(xiàn)汽車產(chǎn)品的各項(xiàng)智能化功能。從行業(yè)規(guī)模來看，線控底盤產(chǎn)業(yè)正處于爆發(fā)式增漲的前期。