根據《汽車駕駛自動化分級》國家推薦標準（GB/T 40429-2021），自動駕駛分為6個級別，目前正在規(guī)?；吧下贰钡倪@批無人駕駛出租車，是L4級別自動駕駛，即高度自動駕駛，是指車輛在特定區(qū)域內可以實現(xiàn)自動加減速和轉向，無需駕駛員干預或接管，能感知周圍障礙物、定位車輛以及規(guī)劃路徑。

　　我國的無人自動駕駛主要依賴北斗高精度地圖和傳感器等技術實現(xiàn)，可以感知高精度、車道級的位置數(shù)據以及路況信息，同時通過人工智能、大數(shù)據等技術，執(zhí)行高度智能化的決策，應對各種復雜交通環(huán)境。

　　如今，北斗高精度服務已成為日常生活中必不可少的一種基礎服務能力，在無人駕駛領域得到深入應用。北斗系統(tǒng)對車載終端、路側設備、云端平臺的全面支持，讓各行各業(yè)的自動駕駛車輛“耳聰目明”，更加智慧高效。例如上海洋山港的智慧碼頭，集卡車輛編隊就依托北斗等技術，實現(xiàn)了自動駕駛，在較為復雜的作業(yè)環(huán)境下，自主規(guī)劃路線、精準運輸貨品，在15秒內自動完成貨物裝卸。

　　深圳媽灣智慧港的38臺5G自動駕駛集裝箱卡車，全部采用基于北斗高精度的“無人自動駕駛”操作，實現(xiàn)了“無人碼頭萬箱云集貨如輪轉”的場景。

　　在北斗等技術的賦能下，全國多地對公交車進行了無人駕駛升級，實現(xiàn)“人-車-路-網-云”協(xié)同控制，具備了自主避障、精確進站、車路協(xié)同、盲區(qū)監(jiān)測預警等自動駕駛功能。

      目前，基于北斗高精度服務的車道級導航功能已覆蓋全國超過100座城市的普通道路，可在車道指引、隧道導航、事故預警等方面實現(xiàn)車道級導航功能，提升了駕駛安全和通行效率。

　　隨著北斗系統(tǒng)性能服務的不斷優(yōu)化升級，以及與大數(shù)據、物聯(lián)網、人工智能等新興技術深度融合，加上智能座艙、網聯(lián)云控等產業(yè)體系不斷完善，無人駕駛出行服務的質量、效率也將得到大幅提升，為我們的出行帶來更多可能性。