L0：駕駛員完全掌控車輛；

L1：自動系統(tǒng)有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)；

L2：自動系統(tǒng)能夠完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境，完成剩余部分，同時保證出現(xiàn)問題，隨時進(jìn)行接管。在這個層級，自動系統(tǒng)的錯誤感知和判斷由駕駛員隨時糾正。大多數(shù)車企都能提供這個級別的自動系統(tǒng)。L2可以通過速度和環(huán)境分割成不同的使用場景，如環(huán)路低速堵車、高速路上的快速行車和駕駛員在車內(nèi)的自動泊車；

L3：自動系統(tǒng)既能完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，也能在某些情況下監(jiān)控駕駛環(huán)境，但駕駛員必須準(zhǔn)備好重新取得駕駛控制權(quán)（自動系統(tǒng)發(fā)出請求時）。所以在該層級下，駕駛者仍無法進(jìn)行睡覺或者深度的休息。在L2完成以后，車企的研究領(lǐng)域從這里開始延伸；

L4：自動系統(tǒng)在某些環(huán)境和特定條件下，能夠完成駕駛?cè)蝿?wù)并監(jiān)控駕駛環(huán)境。這個階段下，在自動駕駛可以運行的范圍內(nèi)，駕駛相關(guān)的所有任務(wù)和駕乘人已經(jīng)沒關(guān)系了，感知外界的責(zé)任全在自動駕駛系統(tǒng)；

L5：自動系統(tǒng)在所有條件下都能完成所有駕駛?cè)蝿?wù)。

中國智能汽車等級劃分

在《中國制造2025》中，我國對智能網(wǎng)聯(lián)汽車分為DA、PA、HA、FA共計四個級別。完全手動駕駛沒有計入其中?？傮w看來，分級如下：

1）手動駕駛（MD）

顧名思義就是*普通的手動駕駛汽車。

2）駕駛輔助（DA）

一項或者多項局部自動功能，例如ESC、ACC、AEB等，并能提供基于網(wǎng)聯(lián)的智能信息提醒。

3）半自動化（PA）

在駕駛者短時間轉(zhuǎn)移注意力仍可保持控制，失去控制十秒以上予以提醒，并能提供基于網(wǎng)聯(lián)的智能引導(dǎo)信息。

4）高度自動化（HA）

在高速公路和市區(qū)內(nèi)部均可自動駕駛，偶爾需要駕駛員接管，但是有充分的移交時間，并能提供基于網(wǎng)聯(lián)的智能控制信息

5）完全自動化（FA）

駕駛權(quán)完全交給車輛，這種自動化水平允許成員從事計算機工作，休息和睡眠等其他活動。

無人駕駛：沒有人參與的駕駛，是自動駕駛的***別。