L6自動(dòng)駕駛的定義是什么

自動(dòng)駕駛L4和L5的區(qū)別在于ODD（?淺談自動(dòng)駕駛ODD(Operational Design Domain)）不同，但是它們的相同之處在于系統(tǒng)會(huì)在自動(dòng)駕駛期間接管整個(gè)操作。而L5中，系統(tǒng)都將始終負(fù)責(zé)駕駛，無(wú)論何處都不需要方向盤(pán)和踏板。

如果要來(lái)定義位于L5更上方的L6，則很可能是：交通控制中心控制著每個(gè)車(chē)輛的駕駛操作，而并不需要汽車(chē)個(gè)體通過(guò)各自的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行駕駛。

如果交通控制中心掌握了所有車(chē)輛的行駛狀況，并根據(jù)每個(gè)車(chē)輛的目的地等信息規(guī)劃路線，并向各個(gè)車(chē)輛系統(tǒng)發(fā)送速度和轉(zhuǎn)向命令，那么整個(gè)交通系統(tǒng)在道路基礎(chǔ)設(shè)施中的移動(dòng)將得到整體優(yōu)化，這樣還可以減少事故風(fēng)險(xiǎn)并緩解交通擁堵。

L6自動(dòng)駕駛的課題是什么

在這種情況下，我們可能首先想到，行駛路線的自由度被限制了，這個(gè)問(wèn)題可以解決么？

比如，如果車(chē)主可以預(yù)先設(shè)定“想去途徑哪里”，控制中心則可以指示針對(duì)該設(shè)置優(yōu)化的路線。另外，在沒(méi)有方向盤(pán)和踏板的汽車(chē)中，也通過(guò)語(yǔ)音指示左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)時(shí)，控制中心可以?xún)?yōu)化出與該指令相對(duì)應(yīng)的新路線。

其實(shí)還有兩個(gè)更重要的問(wèn)題，即世界各地車(chē)輛聯(lián)網(wǎng)的危險(xiǎn)、計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)所有車(chē)輛路線的能力。如果控制中心被**入侵，將會(huì)發(fā)生什么情況？對(duì)于這些問(wèn)題，需要可靠的解決對(duì)策。

如果L6成為現(xiàn)實(shí)...

*近官宣建設(shè)互聯(lián)城市的豐田，將于2021年初建設(shè)Woven City，這可以為實(shí)現(xiàn)L6提供一個(gè)基礎(chǔ)。豐田的Woven City預(yù)計(jì)占地175英畝（約708,000平方米），在如此有限的區(qū)域內(nèi)，交通將更易于控制，據(jù)說(shuō)汽車(chē)數(shù)量也將受到限制。

假設(shè)在此次擁有L6的話，除了可以為重災(zāi)區(qū)運(yùn)輸醫(yī)療物資，還可以實(shí)現(xiàn)真正意義的交通移動(dòng)的完全隔離，避免乘客與司機(jī)之間的交叉，解決醫(yī)護(hù)人員的出行問(wèn)題。

雖然以上關(guān)于L6的一切都是筆者的想象...也許你覺(jué)得離我們還很遙遠(yuǎn)，但不可否認(rèn)的是關(guān)于L6世界存在的可能性。隨著自動(dòng)駕駛各級(jí)別的逐步實(shí)現(xiàn)，新的級(jí)別定義會(huì)不會(huì)出現(xiàn)？這都是很難預(yù)料的事情。但可以確定的是，這樣的世界值得期待！

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