——本文系《二師兄研究所》第55期

*近幾年，新能源汽車越來越火爆，與之相關(guān)的智能駕駛技術(shù)也迅速普及，成為新能源汽車的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一。

日前，重慶、武漢兩地發(fā)布新規(guī)，允許自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)。

至此，全國(guó)已有北京、重慶、武漢、深圳、廣州、長(zhǎng)沙等多個(gè)城市允許自動(dòng)駕駛汽車在特定區(qū)域、特定時(shí)段進(jìn)行商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)。

與此同時(shí)，不久前的兩則新聞也引起了許多消費(fèi)者的**關(guān)注。

8月1日，《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》正式生效，這是國(guó)內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的管理法規(guī)，對(duì)其中自動(dòng)駕駛的準(zhǔn)入規(guī)則、路權(quán)、權(quán)責(zé)認(rèn)定等進(jìn)行了明確規(guī)定。

8月7日，全國(guó)**全車無人化示范運(yùn)營(yíng)資格在重慶市永川區(qū)發(fā)放，百度“蘿卜快跑”自動(dòng)駕駛付費(fèi)出行服務(wù)正式開始運(yùn)營(yíng)。

一個(gè)是自動(dòng)駕駛，一個(gè)是無人駕駛，你知道其中的區(qū)別嗎？它們未來又會(huì)如何發(fā)展呢？

什么是自動(dòng)駕駛？

自動(dòng)駕駛這個(gè)說法，在兩年前非常常見，不過在一系列智能汽車交通事故發(fā)生后，業(yè)內(nèi)開始采用更專業(yè)、更謹(jǐn)慎的說法：智能駕駛。

國(guó)家發(fā)改委《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》中對(duì)智能汽車是這么定義的：通過搭載先進(jìn)傳感器等裝置，運(yùn)用人工智能等新技術(shù)，具有自動(dòng)駕駛功能，逐步成為智能移動(dòng)空間和應(yīng)用終端的新一代汽車。

這個(gè)定義包含了兩個(gè)要素，一是先進(jìn)傳感器，二是人工智能。

先進(jìn)傳感器主要用來搜集與車輛行駛以及周邊路況的一切數(shù)據(jù)，人工智能則必須擁有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析、處理能力。

前者的**性零部件是視覺雷達(dá)以及激光雷達(dá)，后者的**性技術(shù)則是C-V2X車聯(lián)網(wǎng)，即基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的車用無線通信技術(shù)。

簡(jiǎn)單來說，自動(dòng)駕駛汽車行駛過程中必須像人一樣“眼觀六路耳聽八方”，同時(shí)又必須擁有比人更快的反應(yīng)速度。

只有在這種情況下，自動(dòng)駕駛汽車才能夠像其它車輛一樣上路行駛。

但不同的國(guó)家、不同的廠商，在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面有很大差別，所掌握的技術(shù)也有明顯區(qū)別。

除此之外，低端車型與**車型、乘用車與商用車、普通車輛與特種車輛，也不可能采取同樣的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，這就需要對(duì)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行分級(jí)。

2021年5月3日，SAE International與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）共同宣布了對(duì)SEA J3016《駕駛自動(dòng)化分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》的更新。

新版分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)將駕駛自動(dòng)化分為6個(gè)級(jí)別，從無駕駛自動(dòng)化到完全駕駛自動(dòng)化，每一個(gè)等級(jí)都有詳細(xì)的定義。

從這些定義中我們可以看出，目前汽車廠商們大力宣傳的所謂“完全自動(dòng)駕駛”，在現(xiàn)實(shí)中并不存在。

因?yàn)橥耆詣?dòng)駕駛的定義是在任何道路和環(huán)境條件下，都不要求駕駛員接管駕駛。

而這種級(jí)別的自動(dòng)駕駛，目前只有少數(shù)廠商，在封閉的測(cè)試道路上實(shí)現(xiàn)過。

量產(chǎn)車型**只停留在L3級(jí)別，即“功能要求時(shí)，駕駛員必須接管”。

中國(guó)版的汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)同樣將自動(dòng)駕駛分為6個(gè)級(jí)別，內(nèi)容也與SEA J3016《駕駛自動(dòng)化分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》大同小異。

除此之外，德國(guó)汽車工業(yè)聯(lián)合會(huì)、德國(guó)聯(lián)邦交通研究所等機(jī)構(gòu)在對(duì)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行劃分時(shí)，也大致采取了同樣的標(biāo)準(zhǔn)。

值得一提的是，馬斯克曾經(jīng)多次宣稱要在2020年年底實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，特斯拉搭載的FSD完全自動(dòng)駕駛套件也已經(jīng)售賣多時(shí)。

但2020年年底在寫給美國(guó)監(jiān)管機(jī)構(gòu)的郵件中，特斯拉承認(rèn)所謂的自動(dòng)駕駛只有L2級(jí)別的駕駛輔助功能。

就目前來看，L2級(jí)別的輔助駕駛已經(jīng)比較普遍。

L3級(jí)別駕駛輔助功能也已經(jīng)有部分車型在嘗試。

但更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛能否實(shí)現(xiàn)，就要打個(gè)問號(hào)了，消費(fèi)者在購(gòu)車時(shí)應(yīng)該注意甄別。

什么是無人駕駛？

與自動(dòng)駕駛相比，無人駕駛的概念要寬泛許多。

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO、美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)SAE、中國(guó)國(guó)標(biāo)GB等國(guó)內(nèi)外**機(jī)構(gòu)均未給出無人駕駛汽車的確切定義。

不過與自動(dòng)駕駛的定義相結(jié)合，我們可以有個(gè)大概的結(jié)論：無人駕駛屬于自動(dòng)駕駛的高級(jí)階段。

所謂無人駕駛汽車，指的完全脫離人類駕駛員控制的車輛，對(duì)應(yīng)的是SEA J3016標(biāo)準(zhǔn)的L4和L5級(jí)別。L4級(jí)別下，智能汽車可以在有限條件下代替人類駕駛員駕駛車輛。

L5級(jí)別則免除了各種限制條件，踏板甚至方向盤都可以不被安裝。

作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的一種，無人駕駛汽車可以通過車載傳感器、攝像頭、雷達(dá)、GPS等獲取汽車的狀態(tài)和所處的環(huán)境，基于傳感器技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、通訊技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)等眾多技術(shù)做出分析和判斷，并且實(shí)現(xiàn)車輛的自主安全駕駛，從而實(shí)現(xiàn)無人控制的車輛依據(jù)自身意圖和環(huán)境的擬人駕駛。

因此，我們可以把無人駕駛看作是自動(dòng)駕駛的高階版。

它可以無視復(fù)雜路況，任何情況下都能在道路中運(yùn)行自如。

到目前為止，無人駕駛汽車也很難大規(guī)模推廣。

原因很簡(jiǎn)單，它同樣解決不了安全性的問題。

事實(shí)上，就跟核電站的大部分成本都用來保證安全性一樣，自動(dòng)駕駛和無人駕駛的難點(diǎn)也在于安全性。

尤其是自動(dòng)駕駛必須要考慮到車內(nèi)乘客的安全，現(xiàn)實(shí)的駕駛環(huán)境復(fù)雜多變，而且存在各種突發(fā)事件，一次疏忽都有可能造成重大交通事故。

無人駕駛汽車由于沒有人類乘客，如果發(fā)生事故，損失相對(duì)較小，但風(fēng)險(xiǎn)仍然不可忽視。

但常識(shí)告訴我們，這個(gè)世界上沒有完全超過人腦的人工智能，也沒有毫不遺漏的雷達(dá)搜索技術(shù)，更沒有完全不出問題的車載智能系統(tǒng)。

因此，如何解決安全性，始終是自動(dòng)駕駛汽車的一道難關(guān)。

除此之外，自動(dòng)駕駛還存在技術(shù)之外的問題。

2021年7月份的世界人工智能大會(huì)上，當(dāng)時(shí)的華為智能駕駛產(chǎn)品線總裁兼首席架構(gòu)師蘇菁提出了一個(gè)觀點(diǎn)：淹死的都是會(huì)游泳的，越是高級(jí)的自動(dòng)駕駛，越是容易加深用戶對(duì)汽車智能系統(tǒng)的依賴，時(shí)間長(zhǎng)了反而會(huì)增加事故發(fā)生的概率。

造車新勢(shì)力頭部廠商小鵬則表示，自動(dòng)駕駛技術(shù)**的難題是如何解決人車混流，這個(gè)到現(xiàn)在還沒有取得突破。

那么這種讓各大廠商躍躍欲試，同時(shí)又有很多爭(zhēng)議的自動(dòng)駕駛汽車，未來會(huì)怎么發(fā)展呢？

未來會(huì)如何發(fā)展？

智能化和電動(dòng)化，都是未來汽車產(chǎn)品的重要特征。

不過，與電動(dòng)化相比，以自動(dòng)駕駛技術(shù)為**的智能化，優(yōu)先級(jí)顯然是比較低的。

比亞迪董事長(zhǎng)王傳福曾經(jīng)說過，新能源汽車的上半場(chǎng)是電動(dòng)化、下半場(chǎng)才是智能化。

原因很簡(jiǎn)單，當(dāng)一款車連續(xù)航焦慮都沒有解決、充個(gè)電都要等半天的時(shí)候，沒有消費(fèi)者會(huì)在乎能不能放開手腳“開車”。

不過，國(guó)內(nèi)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展還是有一些規(guī)劃的。

2020年10月份，在工信部裝備工業(yè)一司的指導(dǎo)下，中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)牽頭編制了《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖2.0》，對(duì)未來的自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展給出了指導(dǎo)意見。

到2025年左右，帶有駕駛輔助（DA）、部分自動(dòng)駕駛（PA）、有條件自動(dòng)駕駛（CA）的車輛占有率達(dá)到80%，其中PA、CA級(jí)別占比達(dá)到50%以上，高度自動(dòng)駕駛（HA）車輛開始進(jìn)入市場(chǎng)。

到2030年左右，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛（HA）汽車在高速上**應(yīng)用，在部分城市道路上規(guī)?；瘧?yīng)用，PA、CA、HA級(jí)別智能網(wǎng)聯(lián)汽車占比100%，具備車路云一體化協(xié)同決策與控制功能的車輛進(jìn)入市場(chǎng)。

到2035年以后，HA和FA（完全自動(dòng)駕駛）級(jí)別智能網(wǎng)聯(lián)汽車具備與其他交通參與者相同的協(xié)同決策與控制能力，各類高度自動(dòng)駕駛車輛**運(yùn)行于中國(guó)廣大地區(qū)。

很明顯，這個(gè)規(guī)劃的進(jìn)度，明顯慢于新能源汽車的普及速度，而且也很難強(qiáng)制執(zhí)行。

作為一種技術(shù)方向，自動(dòng)駕駛技術(shù)值得肯定。

因?yàn)樗膽?yīng)用場(chǎng)景會(huì)超越汽車本身。

但從消費(fèi)者的角度來說，還是應(yīng)該等技術(shù)完全成熟之后再行嘗試。

結(jié)束語

自動(dòng)駕駛目前的確很火，但在現(xiàn)階段，汽車廠商們需要解決的問題更多。完全自動(dòng)駕駛是一個(gè)技術(shù)遠(yuǎn)景，需要全行業(yè)的共同努力，但消費(fèi)者買車可能沒有那么復(fù)雜的需求。為不同需求的用戶，提供不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車，這才是一個(gè)健康的市場(chǎng)。