目前，靠著“視覺+多傳感器+高精地圖”的輔助駕駛方案，已經(jīng)完成了部分輔助駕駛功能的落地。華為的余承東曾有言，自動駕駛不能過分依賴高精地圖和車路協(xié)同，否則“智能駕駛和自動駕駛能力就上不去”；小鵬汽車的何小鵬也曾表示，“高精地圖一定是過渡”；李必軍也稱，“自動駕駛肯定離不開地圖，但需不需要高精地圖，還兩說?！蹦敲幢蝗绱硕鄻I(yè)界大佬質(zhì)疑的高精地圖是否還有存在的必要，拋棄高精地圖的純視覺當真是未來自動駕駛的較好解決方式嗎？
首先，為了說清是否有必要拋棄高精地圖之前，我們需要弄清楚高精地圖或者導航地圖能夠為自動駕駛提供什么？除了提供基礎的地理位置信息，理想狀態(tài)下，無論是導航還是高精地圖，能夠補充很多通過車端感知無法獲取到的信息，比如道路的限速交規(guī)，較遠距離的紅綠燈信息等等?？梢哉f，擁有了高精地圖，就能讓車輛的視野遠了一個數(shù)量級，給車端的決策規(guī)劃系統(tǒng)預留了更多的時間來處理信息，使其能夠做出更加合理安全的決策。另一方面，高精地圖在一定程度上能夠減少攝像頭等傳感器因識別判斷周圍環(huán)境信息所產(chǎn)生的計算量。我們知道，自動駕駛從L2發(fā)展到L5，每提高一級，算力就增加一個數(shù)量級，而算力的堆疊往往意味著要付出更高的成本代價。要加快自動駕駛規(guī)模化落地，對于算力冗余的考慮也是必不可少的。毋庸置疑，高精地圖可以讓自動駕駛系統(tǒng)做得更好，但諸如高速公路這類偏固定的駕駛路線，實際并非高精地圖不可。事實上，行業(yè)的整體步調(diào)依然傾向降低對高精地圖的依賴。一來，甲級測繪資質(zhì)難求，國內(nèi)供應商數(shù)量有限，且始終存在數(shù)據(jù)合規(guī)審查問題；二來，前期測繪和后期更新維護成本高昂，自研壁壘凸顯。
高精地圖雖好，但對于車廠來說，前期的建造成本，后期的維護更新成本，都是一筆不可忽略的成本投入。那么車廠如果自身獲取高精地圖的繪制資質(zhì)非常困難，為何不能和高精地圖的供應商合作呢？
一方面目前國內(nèi)擁有“導航電子地圖制作甲級測繪資質(zhì)”的企業(yè)只有20余家，審批越來越嚴格，而且目前國內(nèi)高精地圖行業(yè)競爭格局基本已定，主要的企業(yè)背后站著的主要是百度、阿里、騰訊和華為（BATH）4家企業(yè)，基本上已經(jīng)形成了壟斷局面，很難后來者居上，車企要想與地圖供應商合作，選擇的空間很小。另一方面，高精地圖測繪行業(yè)，目前并沒有一個統(tǒng)一的標準。大家在路上或多或少地都見到過地圖采集車輛，幾乎看不到長相一樣的車，在整個高精地圖的采集、內(nèi)容編制、數(shù)據(jù)格式、發(fā)布傳輸、更新頻率方面都沒有行業(yè)標準，這就導致了市場中雖然只有幾家供應商，但它們的制式格式各不相同，各有特色，出現(xiàn)了很多行業(yè)資源重復投入現(xiàn)象。這也導致車廠如果選擇了一家圖商合作，后期想要更換供應商的難度相當巨大，而這種捆綁的感覺不是任何一家車企能夠容許的，誰都想將主動權完全掌握在自己手中。以上這些高精地圖使用落地時的問題，共同限制了車廠們的發(fā)揮，而到了城市輔助駕駛領域，非常依賴于高精地圖的它們，還繞不開法律法規(guī)的限制。因此在這種背景下，發(fā)揮自動駕駛公司*擅長的用軟件算法解決硬件能力不足問題的思路便自然而然地出現(xiàn)了。在高精地圖落地難的背景下，越來越多的新勢力車企靠著自身強大的自動駕駛算法能力，決心拋棄自動駕駛地圖，走上了“輕地圖而重感知”的自動駕駛新路線。毋庸置疑，這對于目前的自動駕駛技術而言，其實現(xiàn)落地的難度是巨大的，但這卻是人開車的方式。更有激進派，走出了純視覺路線，并取得了還不錯的效果。那么如何看待這種新興的重感知而輕地圖的自動駕駛路線呢？我認為可以從三方面來解讀：人眼與大腦的能力不應被低估，雖說純視覺是人類開車的自然方式，但是人有著極強的大腦智能，都夠根據(jù)累計經(jīng)驗不停地學習，從而彌補感知能力的不足。憑借著極強的大腦智能，人類可以敏銳地對危險場景進行提前的預判與識別，從而做出當下合理安全的決策，而隨著駕齡的增長這種能力將持續(xù)增強，目前人工智能中雖然已有類似強化學習的成功案例，但是要適用在駕駛如此復雜的場景下，還需要相當長的時間技術積累；第二，技術上來說，視覺感知生成的結果成像平面于相機的光心坐標系，而這轉換至下游決策規(guī)劃使用的世界坐標系的轉換關系異常復雜，導致轉換過程中會受到精度誤差影響導致結果跳變，從而導致下游的規(guī)控模塊無法正常使用。第三，感知能力受到惡劣天氣的影響，在大雪大霧的天氣下，即使靠人類的雙眼有時也無法做到準確地分辨出前方的障礙，而這對于自動駕駛來說更是相對困難的挑戰(zhàn)。以目前的技術水平來看，沒有了高精地圖加持的純視覺自動駕駛想要在惡劣環(huán)境下依然安全完成自動駕駛任務，仍有不小的挑戰(zhàn)。在現(xiàn)階段，高精地圖仍然是車企們實現(xiàn)自動駕駛功能必不可少的技術之一，在*近舉辦的Apollo Day上，國內(nèi)自動駕駛**百度更是表達了，要實現(xiàn)高安全、可持續(xù)的L2+智能駕駛產(chǎn)品，高精地圖至關重要，而且沒有替代品；對于L4級別自動駕駛而言，要達到99.99%以上的成功率，高精地圖更是必不可少的能力之一。在未來，隨著車廠們感知決策技術能力的逐漸提升，以及車路協(xié)同在層面的逐漸落地，在單車智能和車路協(xié)同真正并駕齊驅的落地背景下，高精地圖或許就會變得不那么重要，而那時自動駕駛也將不再依賴于高精地圖的限制。
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