交通部從2016年開始，就一直在推進車路協(xié)同建設(shè)，希望打造智慧交通體系來支持自動駕駛。

車路協(xié)同技術(shù)要解決什么問題

單車智能存在很大的局限性，比如特斯拉自動駕駛，通過攝像頭進行感知，而攝像頭在雨雪天氣下感知能力大為減弱，會極大的增加安全隱患。車路協(xié)同技術(shù)，就是在車輛智能化之外，在路側(cè)安裝感知傳感器、在路側(cè)進行計算，計算完后的數(shù)據(jù)再提供給車輛，給車輛提供的道路信息，以支持車輛完成實現(xiàn)自動駕駛。

車路協(xié)同技術(shù)的應(yīng)用場景

智能交通：車路協(xié)同技術(shù)的應(yīng)用場景，除了給行駛的車輛提供道路信息外，還可以建立智能交通體系，給予交通管理了解道路運行情況，進行動態(tài)的交通規(guī)劃，減少道路擁堵，發(fā)現(xiàn)道路破壞情況及時進行保養(yǎng)維護等。

定制化服務(wù)：當(dāng)車輛經(jīng)過時，會推送該區(qū)域通過感知傳感器掃描到的數(shù)據(jù)到車上，坐在車里，就可以看到周邊區(qū)域的一起交通事故實時結(jié)果或者風(fēng)景等。想象一個場景，感知傳感器掃描到前方路口的一起交通事故，推送到車上后，你點擊該實時推送消息，就可以查看該路況傳感器掃描到影像，看到交通事故處理的實況。

車路協(xié)同技術(shù)的進展和難點

車輛協(xié)同技術(shù)目前進展：①在封閉園區(qū)或者礦區(qū)，已經(jīng)有多家企業(yè)發(fā)布了不同水平的產(chǎn)品，但尚未形成規(guī)模 ②公交車輛：與路口交通燈進行信息交互，形成公交車輛的道路優(yōu)先通行、準(zhǔn)確預(yù)測到站等功能，這個在很多地方都已經(jīng)有類似推廣 ③高速公路上已經(jīng)進行示范性道路建設(shè)，但目前未大規(guī)模推廣。

技術(shù)難點：①車端如何使用路端信號②路端信號如何做到實時、準(zhǔn)確③高速公路實現(xiàn)了，普通道路、小區(qū)道路實現(xiàn)也是問題④車端開始配置激光雷達，對路測的感知更加準(zhǔn)確，對路端的依賴減少，路端的信號重要性會下降

商業(yè)模式難點：①目前車路協(xié)同技術(shù)尚處于市場初級階段，道路建設(shè)方投資建設(shè)了路端設(shè)備，后續(xù)如何通過路端設(shè)備進行收費盈利，目前還沒有探索到合適的模式，這就導(dǎo)致道路建設(shè)方投資建設(shè)的積極性不足 ②后續(xù)運營存在困難，部署在路側(cè)的設(shè)備，過幾年就得更新?lián)Q代，就像現(xiàn)在4G基站到5G基站更換一樣，隨著技術(shù)進步，需要不斷更新升級，而且這種升級是大規(guī)模的，需要耗費大量的費用和周期。

車路協(xié)同技術(shù)的發(fā)展展望

隨著車輛不斷的智能化和網(wǎng)聯(lián)化，對路側(cè)設(shè)備的互聯(lián)需求會越來越大，完全依賴車輛實現(xiàn)自動駕駛存在很大的難度，自動駕駛90%會依賴智能車本身，而剩下的10%就可以通過路側(cè)的感知數(shù)據(jù)提供輔助，這個也有利于降低對于車端大算力的需求，減輕云端計算和傳輸?shù)难訒r影響，對于實現(xiàn)完全自動駕駛會起到畫龍點睛的作用。

道路的智能化也符合萬物互聯(lián)的大趨勢，在道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)好后，道路的智能化程度肯定會越來越高，路側(cè)設(shè)備的部署的需求會越來越多。

車路協(xié)同技術(shù)目前還出在發(fā)展的初級階段，但在萬物互聯(lián)和數(shù)字化的大趨勢下，必將在未來幾年迎來高速的發(fā)展。

車路協(xié)同技術(shù)的應(yīng)用場景，不會用在目前火熱的自動駕駛，還會拓展出越來越多的場景：智能交通、定制化服務(wù)等等。

在不同應(yīng)用場景下，探索出一個合適的價值鏈，形成一種新的商業(yè)模式是車路協(xié)同技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵。

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