交通部從2016年開(kāi)始，就一直在推進(jìn)車(chē)路協(xié)同建設(shè)，希望打造智慧交通體系來(lái)支持自動(dòng)駕駛。

車(chē)路協(xié)同技術(shù)要解決什么問(wèn)題

單車(chē)智能存在很大的局限性，比如特斯拉自動(dòng)駕駛，通過(guò)攝像頭進(jìn)行感知，而攝像頭在雨雪天氣下感知能力大為減弱，會(huì)極大的增加安全隱患。車(chē)路協(xié)同技術(shù)，就是在車(chē)輛智能化之外，在路側(cè)安裝感知傳感器、在路側(cè)進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算完后的數(shù)據(jù)再提供給車(chē)輛，給車(chē)輛提供的道路信息，以支持車(chē)輛完成實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

車(chē)路協(xié)同技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景

智能交通：車(chē)路協(xié)同技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景，除了給行駛的車(chē)輛提供道路信息外，還可以建立智能交通體系，給予交通管理了解道路運(yùn)行情況，進(jìn)行動(dòng)態(tài)的交通規(guī)劃，減少道路擁堵，發(fā)現(xiàn)道路破壞情況及時(shí)進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)等。

定制化服務(wù)：當(dāng)車(chē)輛經(jīng)過(guò)時(shí)，會(huì)推送該區(qū)域通過(guò)感知傳感器掃描到的數(shù)據(jù)到車(chē)上，坐在車(chē)?yán)?，就可以看到周邊區(qū)域的一起交通事故實(shí)時(shí)結(jié)果或者風(fēng)景等。想象一個(gè)場(chǎng)景，感知傳感器掃描到前方路口的一起交通事故，推送到車(chē)上后，你點(diǎn)擊該實(shí)時(shí)推送消息，就可以查看該路況傳感器掃描到影像，看到交通事故處理的實(shí)況。

車(chē)路協(xié)同技術(shù)的進(jìn)展和難點(diǎn)

車(chē)輛協(xié)同技術(shù)目前進(jìn)展：①在封閉園區(qū)或者礦區(qū)，已經(jīng)有多家企業(yè)發(fā)布了不同水平的產(chǎn)品，但尚未形成規(guī)模 ②公交車(chē)輛：與路口交通燈進(jìn)行信息交互，形成公交車(chē)輛的道路優(yōu)先通行、準(zhǔn)確預(yù)測(cè)到站等功能，這個(gè)在很多地方都已經(jīng)有類(lèi)似推廣 ③高速公路上已經(jīng)進(jìn)行示范性道路建設(shè)，但目前未大規(guī)模推廣。

技術(shù)難點(diǎn)：①車(chē)端如何使用路端信號(hào)②路端信號(hào)如何做到實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確③高速公路實(shí)現(xiàn)了，普通道路、小區(qū)道路實(shí)現(xiàn)也是問(wèn)題④車(chē)端開(kāi)始配置激光雷達(dá)，對(duì)路測(cè)的感知更加準(zhǔn)確，對(duì)路端的依賴(lài)減少，路端的信號(hào)重要性會(huì)下降

商業(yè)模式難點(diǎn)：①目前車(chē)路協(xié)同技術(shù)尚處于市場(chǎng)初級(jí)階段，道路建設(shè)方投資建設(shè)了路端設(shè)備，后續(xù)如何通過(guò)路端設(shè)備進(jìn)行收費(fèi)盈利，目前還沒(méi)有探索到合適的模式，這就導(dǎo)致道路建設(shè)方投資建設(shè)的積極性不足 ②后續(xù)運(yùn)營(yíng)存在困難，部署在路側(cè)的設(shè)備，過(guò)幾年就得更新?lián)Q代，就像現(xiàn)在4G基站到5G基站更換一樣，隨著技術(shù)進(jìn)步，需要不斷更新升級(jí)，而且這種升級(jí)是大規(guī)模的，需要耗費(fèi)大量的費(fèi)用和周期。

車(chē)路協(xié)同技術(shù)的發(fā)展展望

隨著車(chē)輛不斷的智能化和網(wǎng)聯(lián)化，對(duì)路側(cè)設(shè)備的互聯(lián)需求會(huì)越來(lái)越大，完全依賴(lài)車(chē)輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛存在很大的難度，自動(dòng)駕駛90%會(huì)依賴(lài)智能車(chē)本身，而剩下的10%就可以通過(guò)路側(cè)的感知數(shù)據(jù)提供輔助，這個(gè)也有利于降低對(duì)于車(chē)端大算力的需求，減輕云端計(jì)算和傳輸?shù)难訒r(shí)影響，對(duì)于實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛會(huì)起到畫(huà)龍點(diǎn)睛的作用。

道路的智能化也符合萬(wàn)物互聯(lián)的大趨勢(shì)，在道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)好后，道路的智能化程度肯定會(huì)越來(lái)越高，路側(cè)設(shè)備的部署的需求會(huì)越來(lái)越多。

車(chē)路協(xié)同技術(shù)目前還出在發(fā)展的初級(jí)階段，但在萬(wàn)物互聯(lián)和數(shù)字化的大趨勢(shì)下，必將在未來(lái)幾年迎來(lái)高速的發(fā)展。

車(chē)路協(xié)同技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景，不會(huì)用在目前火熱的自動(dòng)駕駛，還會(huì)拓展出越來(lái)越多的場(chǎng)景：智能交通、定制化服務(wù)等等。

在不同應(yīng)用場(chǎng)景下，探索出一個(gè)合適的價(jià)值鏈，形成一種新的商業(yè)模式是車(chē)路協(xié)同技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵。

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